• 动物胡须激发了新的导航技术

    2019-03-28 10:36:36

    动物胡须激发了新的导航技术 许多哺乳动物都有胡须,除了可爱之外,长毛线也很重要。每只动物都依赖它们以不同的方式探索它们的环境。在伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校和伊利

      动物胡须激发了新的导航技术

      许多哺乳动物都有胡须,除了可爱之外,长毛线也很重要。每只动物都依赖它们以不同的方式探索它们的环境。在伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校和伊利诺伊州“新加坡高级数字科学中心”工作的科学家研究了动物如何使用他们的胡须并开发了一个可以帮助他们的机器人版本。在黑暗中引导机器人。“当天黑时,胡须在探索,狩猎甚至只是生活在地下的动物中发挥着关键作用,”该报的第一作者Cagdas Tuna说。 “例如,密封件可以通过使用他们的胡须来跟踪流体动力学尾迹,从而捕获鱼类。”研究人员开发出一种类似须状的触觉传感器阵列,能够根据周围的空气或流体流动创建图像,就像密封可以根据水须周围的水流动,“看到”周围的东西。

       胡须由五根弹性镍钛诺线制成,上面覆盖着塑料吸管。每根须长15厘米,宽3毫米,附有应变片当流体流过晶须时测量其运动的基础。然后分析测量结果以建立图像。机器人可以使用系统代替传统的视觉,雷达或声纳系统。搜索和救援机器人可以用它来导航,在黑暗中跟踪和检测,或者,如果系统可以小型化,它可以用于心脏手术等生物医学应用。下一步是改进系统,使其能够感知物体的内容aro而且,它不只是检测物体是否在那里。现在它只能构建二维图像,但它们正在研究三维地图以及能够跟踪物体的运动。研究人员计划继续研究动物如何使用它们的胡须来阅读它们的环境在不同的情况下。还有很多东西不被理解,信息可以改善未来的机器人技术。